BRM604 近畿６００km　紀伊半島一周
泉佐野〜海南〜田辺〜潮岬〜尾鷲〜志摩〜鳥羽〜吉野〜五條〜泉佐野
区間距離/km	積算距離/km	道路	交通	進路	交差点名	メモ（目印，コンビニ，交差点など）
			標識
0	0	府道６３号	信号	直進	臨海南４号	DEPART，りんくう公園【7：00】
3.8	3.8	府道６３号	信号	直進	樽井りんくう南口	交差点先の高架は側道へ入る。高架下の南海本線踏み切りを渡る。
1.2	5	府道６３号	信号	直進	双子池北
1.8	6.8	府道６４	信号	右折	岡中西
1.1	7.9	府道６４	信号	左折	和泉鳥取
2.3	10.2	府道６４		直進		山中渓駅
3.8	14	県道６４		直進		雄の山峠
1.8	15.8	県道６４	分岐	左前方		旧道へ入る
2	17.8	県道６４	Ｔ字路	右折
0.4	18.2	県道６４	信号	直進	山口
1.2	19.4	県道６４号	信号	左折	川辺	南へ進み川辺大橋渡る（歩道を通行すること）
1.1	20.5	県道１４号	信号	左折	布施屋	川辺橋南詰、信号渡って歩道を左折
0.2	20.7	県道１５８号		右折		土手道から右下へ下る
0.2	20.9	県道１５８号・里道		左折すぐ右前方		ライオンズマンションの駐車場へ入るように？下る
0.2	21.1	里道	踏切	直進		ＪＲ布施屋駅付近。踏切渡って道なり直進。軽トラ１台分の道幅。注意！！！
0.1	21.2	里道		右折		十字路右角に布施屋自治会館あり。右折したあとすぐ左折あり！注意！
0.9	22.1	県道９	信号	右折		県道９と合流
0.6	22.7	県道９	信号	左折		伊太祁曽方面へ
4.4	27.1	県道９		右折		矢田峠を越えて伊太祁曽前を右折
1.9	29	県道９	Ｔ字路	右折
0.3	29.3	県道９		左折		阪和自動車道高架をくぐってすぐ左折
1.4	30.7	県道１３６		左折		県道９を道なりに走って、仁井辺バス停付近でＴ字路を左折。
1.1	31.8	県道９	信号	右折		県道９を黒江方面へ
2.2	34	県道９		左折		ＪＲの踏切渡って左折
0.8	34.8	県道１３５		左折		名手酒造前。左折してすぐトンネル有り
0.5	35.3	Ｒ３７０	信号	左折		Ｒ３７０と合流。角にずぼら焼き。
1.1	36.4	県道１３５	信号	直進		JR海南駅前（ファミリーマートあり）
0.8	37.2	Ｒ４２	信号	左前方	藤白	Ｒ４２との合流。ここから下津までの間、トンネル多し。
8.6	45.8	Ｒ４２		直進		ＪＲ下津駅付近
6	51.8	Ｒ４２	信号	左折	宮崎	有田大橋南詰
1.5	53.3	県道２０	信号	右前方	野	県道２０へ
8.1	61.4			左折		川を渡って左折。Ｒ４２方面へ
1	62.4	Ｒ４２	信号	右折	湯浅	Ｒ４２へ
4.4	66.8	Ｒ４２	信号	直進	井関	ここから峠道
3	69.8	Ｒ４２		直進		水越トンネル入口
5.9	75.7	Ｒ４２	信号	直進	門前	ＪＲ紀伊由良駅前
10.1	85.8	Ｒ４２	信号	直進	市役所北	御坊市役所前
26.5	112.3	Ｒ４２	信号	直進	みなべ	Ｒ４２４との分岐。その先にローソン有り
7.4	119.7	Ｒ４２		直進		【ＰＣ１】ローソン田辺元町中之谷店　open:10:32〜15:00
1.2	120.9	Ｒ４２４	信号	直進	稲成町	道なり直進
1.5	122.4	Ｒ４２４		直進		ローソン田辺宝来町店
2.9	125.3	Ｒ４２	信号	直進	田鶴	Ｒ４２と合流
6.3	131.6	Ｒ４２	信号	左折	郵便橋
25.7	157.3	Ｒ４２		直進	すさみ駅前	ＪＲすさみ駅前
35.8	193.1	県道４１	信号	直進	潮岬西入口
1.2	194.3	Ｒ４２	信号	直進		【ＰＣ２】ローソン串本町串本店　open:12:42〜19:56
23.4	217.7	Ｒ４２	信号	直進	森浦	サークルＫあり
7.6	225.3	Ｒ４２	信号	直進	那智駅前	ＪＲ那智駅前
11.5	236.8	Ｒ４２	信号	直進	橋本	Ｒ１６８との分岐
1.3	238.1	Ｒ４２	信号	直進	速玉大社前	側道へ入って歩道を通って新熊野大橋へ
0.7	238.8	Ｒ４２	信号	左折	成川インター	新熊野大橋を渡り、左折して成川インター交差点へ
11.2	250	Ｒ４２		直進		道の駅パーク七里御浜前
11.4	261.4		信号	左折	木本町	ＪＲ熊野市駅前越えてすぐ。
0.2	261.6		信号	右折		突き当りを右折。道なりに進み木本トンネルへ。
0.6	262.2			直進	木本トンネル	木本トンネル入口
0.6	262.8	Ｒ４２		左前方		R４２と合流
7.3	270.1	Ｒ４２	信号	直進	小阪	Ｒ３０９との分岐
1.4	271.5	Ｒ４２	信号	直進	小阪小北	県道７３７との分岐
10.4	281.9	Ｒ４２	信号	直進	賀田口	矢ノ川トンネル入口。県道７０との分岐
8.5	290.4	Ｒ４２	信号	直進	新矢ノ川橋西	Ｒ３１１との分岐
2.6	293	Ｒ４２	信号	直進	病院前	サークルＫ尾鷲総合病院前店
26.2	319.2	Ｒ４２	信号	直進	東長島北	Ｒ４２２との分岐
1.4	320.6	Ｒ２６０	信号	右折	片上南	【ＰＣ３】道の駅「紀伊長島まんぼう」　open:16:40〜翌04:24　（少し北にサークルＫ東紀伊長島店あり）
10.3	330.9	Ｒ２６０		直進		Ｒ２６０旧道との分岐
4.4	335.3	Ｒ２６０		直進		Ｒ２６０旧道との合流
2.9	338.2	Ｒ２６０		直進		県道３３との合流
7.2	345.4	Ｒ２６０		右折		県道４６との合流
10.1	355.5	Ｒ２６０		直進		県道２２との分岐
18.6	374.1	Ｒ２６０		直進	船越	ファミリーマートあり
3.6	377.7	県道１６	信号	直進	神津佐	県道１６との分岐。県道１６へ
7.5	385.2	県道１６	信号	直進	高塚	【ＰＣ４】ファミリーマート志摩磯部店　open:18:40〜翌8:40
1.1	386.3	県道６１	信号	左折		Ｔ字路。県道６１へ
0.7	387	Ｒ１６７	信号	直進	伊勢道路入口	道なりにＲ１６７へ
9.8	396.8	Ｒ１６７		直進		【通過チェック】サークルＫ鳥羽松尾町店
4	400.8	Ｒ１６７	信号	左折	安楽島大橋北
0.8	401.6	Ｒ４２	信号	直進	鳥羽水族館前	直進でＲ４２へ
3.8	405.4	県道３７	信号	左折		県道３７へ
8	413.4	県道３７		右折		四郷小学校前を右折してすぐ左折
0.2	413.6	県道３７		右折		五十鈴橋渡る
0.1	413.7	県道３７		左折		Ｔ字路を左折
0.7	414.4	県道３７	信号	右折		Ｒ２３「楠部町交差点」を横断、突き当たりＴ字路を右折
1.5	415.9	県道２２	信号	直進	消防署前	県道２２との合流。道なり直進
1.6	417.5	県道３７	信号	右折	外宮北
0.4	417.9	県道３７		左折	伊勢市駅前	伊勢市駅前を左折
4.2	422.1	県道１３	信号	左折	掛橋	県道１３との分岐。県道１３へ
12.2	434.3	Ｒ４２	信号	左折	仁田	Ｒ４２との合流。Ｒ４２へ
5.3	439.6	Ｒ３６８	信号	右折	丹生	【ＰＣ５】サークルＫ勢和多気店　open:20:28〜翌12:20
4.6	444.2	Ｒ３６８	信号	左折	朝柄	道なりにＲ３６８へ
7.5	451.7	Ｒ１６６	信号	左折		Ｒ１６６との合流。Ｒ１６６へ
7.4	459.1	Ｒ１６６	信号	直進		道の駅飯高駅あり
31.4	490.5	Ｒ１６６		直進		高見トンネル入口
12.1	502.6			左前方		ＪＡを超えたら左折
0.4	503	県道１６		左前方		県道１６との合流。郵便局あり
3	506	県道１６		左折		県道２２０との分岐。県道１６へ
7.3	513.3	Ｒ３７０	信号	左折	窪垣内	Ｒ３７０との合流。Ｒ３７０を吉野町方面へ
3.2	516.5			左折		左折して五社大橋渡る
0.3	516.8	Ｒ１６９	信号	右折	樫尾	五社大橋渡り、Ｒ１６９と合流。右折
0.6	517.4		信号	左折	宮滝大橋南詰
0.6	518	県道３９	信号	直進		直進で県道３９へ
6.6	524.6	県道３９	信号	左折		吉野大橋南詰。橋は渡らずに吉野川下流方面へ
5.3	529.9	県道３９	信号	直進	千石橋南詰	Ｒ３０９との交差。直進で県道３９へ
10.5	540.4	Ｒ２４	信号	左折	今井町	Ｒ２４との合流。Ｒ２４へ
1.5	541.9	R１６８	信号	左折	本陣
1.3	543.2	R１６８		直進		【ＰＣ６】サークルＫ五條病院前店　open:23:54〜翌19:12
0.9	544.1	県道５５号	信号	右折	丹原
1.7	545.8	県道５５号		左前方
1.4	547.2	県道５５号	信号	直進	火打口	県道７３２号分岐
5.4	552.6	Ｒ３７０		直進		R371と交差
3.9	556.5	Ｒ３７０		左折		岸上橋南詰
1.7	558.2	県道１３号	信号	右前方	九度山
0.8	559	県道１３号	信号	左折	丹生
3.6	562.6	県道１３号		直進	三谷橋南詰
4.4	567	県道１３号		直進	大門口大橋南詰	R480と交差
4	571	県道１３号	信号	直進	麻生津中
3.7	574.7	県道１３号		左折		竜門橋南詰
0.3	575	県道１３号		右折
4	579	Ｒ４２４		直進		竹房橋南詰
2.7	581.7	県道１３０号	信号	直進		ローソンあり
0.8	582.5	県道１３０号	信号	右前方	高島
0.3	582.8	県道１３０号		右折
1	583.8	県道１０号	信号	右折	丸栖
0.2	584	県道１０号	信号	直進
1.8	585.8	県道９号		左前方		岩出橋南詰
3.6	589.4	里道				【通過チェック】ローソン和歌山大垣内店
3.4	592.8	里道・県道１５８号・１４号・６４号	信号	右折	川辺	道細い。注意！
1.2	594	県道６４号	信号	直進	山口
1.3	595.3	県道６４号	分岐	直進
1.1	596.4	県道６４号	分岐	右前方
1.8	598.2	府道６４号		直進		雄の山峠
3.8	602	府道６４号		直進		山中渓駅
2.3	604.3	府道６４号	信号	右折	和泉鳥取
1.1	605.4	府道６３号	信号	左折	岡中西
1.8	607.2	府道６３号	信号	直進	双子池北
1.2	608.4	府道６３号	信号	直進	樽井りんくう南口
3.8	612.2	府道６３号		直進	臨海南４号	ARIVEE，泉佐野市りんくう公園　open:翌1:48〜23:00